namármost mi aza PLC? és 3-4 mátrixot egymás után szorozgatni ki szeret? szerencsére a jól megírt ZH-val kiváltottam ezt az unalmas, monoton feladatot ezekhez képest a pozíció meghatározása egy síkbeli pontnak 2 karról már könnyű volt
(végtére is a tanárt nem az érdekelte, hogy mennyire jó matekosok vagyunk, hanem az, hogy el tudjuk-e végezni az egyszerű feladatokat. ha azokat igen, akkor a nehezeket is)
